Houtgreep

Na het hele project uitgewerkt te hebben, kunnen we bepalen of het eindresultaat aan onze eigen eisen en wensen voldoet. Deze eisen en wensen hebben we in het begin van het gehele project opgesteld. Hieronder nogmaals onze eisen en wensen:

 

EISEN

1. Het systeem moet het 50x doen.

2. Het systeem moet een appel kunnen vastpakken.

3. Het systeem moet een appel kunnen verplaatsen.

4. Het systeem mag de appel niet zichtbaar beschadigen.

5. De appel mag niet ondersteboven neergelegd worden.

6. Het systeem mag maximaal uit drie actuatoren bestaan.

7. Het systeem mag niet beginnen/eindigen boven het vlak waar de appel zich bevindt.

8. Er zijn vijf minuten beschikbaar om het systeem in elkaar te zetten.

9. Moet over/om een 26 cm hoog scherm heen kunnen.

10. Het moet verschillende soorten appels kunnen optillen (binnen de eisen die je mag stellen).

11. Het middelpunt van de appel moet zich dertien cm van de randen van het speelveld bevinden met een marge van twee centimeter.

 

 

De grijper voldoet aan de meeste eisen meer dan voldoende.

Eisen 3 en 4 zouden beter kunnen. De grijper kan de appel beetpakken en deze verplaatsen. Dit gebeurt echter niet soepel. Hierdoor kan de appel ook niet voldoen aan eis 11. 

​

Eis 8, het in 5 minuten klaarmaken van de grijper is erg krap. Vooral in de klauw is het lastig om de actuator te bevestigen.

​

Eis 1, het 50x laten werken van de grijper zonder dat de grijper beschadigd raakt, voldoet de grijper niet aan. Door de grote kracht die de actuator uitoefent op de klauw breken de ondersteuningspaneeltjes erg snel af. Hierdoor kan de klauw niet meer de appel beetpakken.

​

WENSEN

1. I.p.v. drie actuatoren, twee actuatoren gebruiken (extra punten)

2. Eisen stellen aan de appel

3. Hoeft niet aan het bord vast te zitten

4. De appel binnen 30 sec verplaatsen (extra punten)

 

​

Wensen 1 en 3 voldoet de grijper volledig aan. Het gebruik maken van 2 actuatoren was bij dit ontwerp prima toe te passen. Door het frame om het speelveld te plaatsen hoeft de grijper niet afgesteld te worden op het speelveld. Dit is het grootste voordeel van het niet aan het bord vastmaken van de grijper.

 

Wens 4 hebben we niet aan kunnen voldoen aangezien de grijper geen enkele keer het volledige traject heeft afgelegd.

​

​