Het ontwerp proces
Het programma van Eisen en Wensen
Het programma van Eisen en Wensen is een gedetailleerd overzicht van alle wensen en eisen die de opdrachtgever ten aanzien van het te bouwen project heeft. Hieronder staan de belangrijkste eisen en wensen voor de grijper volgens WB0751
​
EISEN
-
Het systeem moet het 50x doen.
-
Het systeem moet een appel kunnen vastpakken.
-
Het systeem moet een appel kunnen verplaatsen.
-
Het systeem mag de appel niet zichtbaar beschadigen.
-
De appel mag niet ondersteboven neergelegd worden.
-
Het systeem mag maximaal uit drie actuatoren bestaan.
-
Het systeem mag niet beginnen/eindigen boven het vlak waar de appel zich bevindt.
-
Er zijn vijf minuten beschikbaar om het systeem in elkaar te zetten.
-
Moet over/om een 26 cm hoog scherm heen kunnen.
-
Het moet verschillende soorten appels kunnen optillen (binnen de eisen die je mag stellen).
-
Het middelpunt van de appel moet zich dertien cm van de randen van het speelveld bevinden met een marge van twee centimeter.
WENSEN
-
I.p.v. drie actuatoren, twee actuatoren gebruiken (extra punten)
-
Eisen stellen aan de appel
-
Hoeft niet aan het bord vast te zitten
-
De appel binnen 30 sec verplaatsen (extra punten)
Het werkproces
-
Om een beeld te krijgen van wat ons ontwerp nou uiteindelijk zou moeten worden, heeft ieder groepslid een grijper ontworpen die de appel vast kon pakken en een arm die over/om het muurtje heen kon gaan. Hierbij moest natuurlijk rekening gehouden worden met het programma van Eisen en Wensen. De ontworpen grijpers en armen kunt u vinden.
-
De grijpers en armen hebben we in een geplaatst. Hiermee hebben we bepaald welke combinatie van grijper en arm het beste zou zijn voor ons uiteindelijke ontwerp.
-
Uit het morfologische overzicht hebben gekozen voor het mengsel van de lepelaar en de knijper voor de grijper en de tandwielconstructie voor de arm.
-
Dit ontwerp is vervolgens om alle onderdelen te kunnen laten fabriceren. We hebben het ontwerp hier in tweeën gesplitst om de werklast binnen de projectgroep efficiënt te verdelen. Jason, Jeroen en Floor hebben zich voornamelijk bezig gehouden met de grijper. Sander, Yunsong en Hümeyra met de arm.
-
Nadat de maten bekend waren, konden de losse onderdelen getekend worden in het CAD (computer aided design) programma solidworks.
Met de gefabriceerde onderwerpen is uiteindelijk de grijparm in elkaar gezet. Tijdens deze fabricage zijn een aantal problemen geconstateerd die zo goed mogelijk zijn verholpen. Ook in het ontwerp zaten nog een aantal fouten. Hierover kunt u meer lezen bij de foutenanalyse.
